در ماه اوت 1762 ، بالاخره افراد گروه قاهره را به قصد سوئز ترك كردند . نيبور و هافن از فرصتى ، كه تا حركت كشتى به طرف جده داشتند ، استفاده كردند و دست به يك سفر سه هفته‌اى به كوه سينا زدند . آنها درست از همان راهى رفتند ، كه پيتر و دلاواله در دسامبر 1615 ، از سوئز به سينا رفته بود و از اين سفر چيز قابل ملاحظه‌اى دستگير علم نشده بود . نيبور از سفر سيناى خود با دست پر برگشت كه در سفرنامهء خود ، اطلاعات به دست آمده را نقل كرده است . . . اواخر اكتبر 1762 گروه اكتشافى وارد جده شد . نيبور بيشتر از همهء سياهان پيش از خود ، دربارهء جده گزارش تهيه كرد و نقشه‌اى را كه او از شهر و بندر جده رسم كرد ، تا نيمهء قرق نوزدهم معتبر بود . اواسط 1762 ، گروه اكتشافى از ساحل درياى سرخ عازم يمن شد . نيبور در طول اقامت خود در يمن ، بررسىهاى همه‌جانبه‌اى دربارهء يمن به‌عمل آورد و پس از مرگ همسفرهايش ، فن‌هافن و فورسكال ، به‌طرف هندوستان رفت . در بين راه بارنفايند و برگ‌گرن هم درگذشتند . در بمبئى كرامر ، آخرين همسفر نيبور هم درگذشت و نيبور به تنهايى وظايف و مشكلات سفر را به‌عهده گرفت . در بمبئى هم نيبور بيشتر از سياحان پيشين خود تحقيق و بررسى كرد و يادداشت برداشت . نيبور در ماه دسامبر 1764 از بمبئى به طرف اروپا برگشت . اين‌بار راه سفر او از طريق خاور نزديك بود . او در اولين منزل راه بازگشت خود ، در مسقط ، نه تنها اولين نقشهء مسقط را رسم كرد ، بلكه در مدت كوتاهى كه در مسقط بود ، اطلاعات زيادى دربارهء تاريخ و سرزمين عمان جمع‌آورى كرد . سرزمينى كه تا نيبور به‌كلى براى اروپايىها ناشناخته بود . نيبور اولين كسى بود ، كه نقشهء عمان را رسم كرد .